eCos application 작성

eCos application을 작성해보자.

우선, c파일이든 cpp파일이든 하나 만든다.
코드작성법은 C와 유사하다.

C에 있는 stdio.h 라든가 하는 라이브러리를 사용할 수가 있고, eCos에서 제공하는 라이브러리들은 "cyg/kernel/"에 있다.

만약 thread에 관한 사항을 사용하고 싶으면 #include <cyg/kernel/kapi.h>를 포함시켜주면 된다. eCos thread에 관한 함수들이 있는 라이브러리이다.

C로 코딩을 할 경우 프로그램이 시작하는 곳은 main함수이다.
하지만 eCos의 경우에는 cyg_user_start함수이다.

간단한 hello world를 찍는 다음 예제를 보자.


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#include <stdio.h>

void cyg_user_start(void)
{
　　printf("Hello, world\n");
}
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C프로그래밍과 별반 다를게 없어보이지 않는가?
main함수의 이름만 바뀌었다는 것을 제외하면 말이다.

thread를 생성하여 Hello world 프로그래밍을 해보자.

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <cyg/kernel/kapi.h>

#define STACK_SIZE 4096
#define nTHREAD      2

cyg_thread threads[nTHREAD]; //thread object
char stack[nTHREAD][STACK_SIZE]; //thread's stack
cyg_handle_t myThread1, myThread2; //thread handle
cyg_thread_entry_t printout; //thread function

void cyg_user_start(void)
{
//two threads create
　　cyg_thread_create(
　　　　4,                                                  //thread priority
　　　　printout,                                         //thread function
　　　　0,                                                  //message (function argument)
　　　　"myThread1",                                  //thread name
　　　　(void *) stack[0], STACK_SIZE,       //thread's stack
　　　　&threads[0]);                                 //thread object

　　cyg_thread_create(
　　　　4,
　　　　printout,
　　　　1,
　　　　"myThread2",
　　　　(void *) stack[1], STACK_SIZE,
　　　　&threads[1]);

//thread resume
　　cyg_thread_resume(myThread1);
　　cyg_thread_resume(myThread2);
}

void printout(cyg_addrword_t data)
{
　　int message = (int) data;

　　while(1)
　　{
　　　　printf("myThread %d print.....: Hello, world\n", message+1);
　　}
}
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이 프로그램은 두개의 thread가 돌아가면서 무한으로 hello world를 찍는 프로그램이다.
여기서 보듯이,
eCos에서는 thread를 생성할 때 priority를 줄 수가 있다.
현재는 두 thread 모두 priority를 4를 주었기 때문에 RR로 스케줄링 받아 동작하지만, 두 thread가 priority가 다르다면 높은 priority가 먼저 돌아가게 될 것이다.

또한 eCos의 특징을 볼 수 있는것이 바로 cyg_thread_resume이라는 함수이다.
보통 C프로그램에서는 thread를 create함과 동시에 thread가 수행되게 되는데, eCos에서는 그렇지 않다.
thread를 create하는 것은 단지 생성을 하는 것 뿐이고 thread를 수행시켜주기 위해서는 resume을 해주어야 한다.
때때로 필요없을 때 thread를 잠시 쉬게 할 수 있는데 그 함수는 suspend이다.
suspend를 해두었다가 다시 필요할 때 resume을 시켜 thread를 깨울 수 있다.


이러한 application을 만들었다면 컴파일을 해야한다.
Makefile을 만들어서 컴파일을 할 수가 있는데 Make file은 다음과 같다.

$ vi Makefile

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INSTALL_DIR=/home/test/ecos/myThread/myThread_install
//eCos kernel configuration때 생성된 install파일의 경로를 잡아준다.

include $(INSTALL_DIR)/include/pkgconf/ecos.mak

XCC     = arm-elf-gcc
//i386용으로 컴파일하고 싶으면 i386-elf-gcc로 하면 된다.
XCXX   = $(XCC)
XLD     = $(XCC)

CFLAGS     = -I$(INSTALL_DIR)/include -I/opt/ecos/gnutools/arm-elf/arm-elf/include
CXXFLAGS = $(CFLAGS)
LDFLAGS   = -nostartfiles -L$(INSTALL_DIR)/lib -Ttarget.ld

#RULES
.PHONY: all clean
OBJECTS = myThread.o

all : $(OBJECTS)
　　　　$(XCC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_LDFLAGS) -o myThread $(OBJECTS)

clean :
　　　　-rm -f $(OBJECTS) myThread

myThread.o : myThread.c
　　　　$(XCC) -c $(CFLAGS) myThread.c $(ECOS_GLOBAL_CFLAGS) $<
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그리고 나서 컴파일.
$ make


컴파일을 하면 실행파일이 만들어진다.
그러나 eCos에서 실행파일을 올릴 때는 .o 파일이나 .exe 파일을 올리지 않는다.
.srec파일을 올린다.
그러므로 object copy를 해주어야 한다.

$ objcopy -O srec myThread myThread.srec

하면 srec파일이 생긴다.

이것을 보드에 올리면 된다.